Программист-разработчик C++ для локализации и маппинга
- Режим работы: Полный рабочий день
- Опыт работы: опыт работы от 0 до 0 года/лет
- Испытательный срок: 0 мес.
- З/п на время испытательного срока: не указана
- З/п после испытательного срока: Обсуждается индивидуально руб.
- Тип занятости: Полный рабочий день
- Город: Москва
- Адрес: улица Годовикова, дом 9
Требования к кандидату
От вас будет требоваться:
• Более 3 лет опыта работы инженером-программистом в написании качественного кода на C++, знание STL и многопоточного программирования;
• отличное знание классических алгоритмов и структур данных;
• знание основных шаблонов проектирования и умение применять их на практике;
• Знание matlab,
• Отличное знание теории математической вероятности, принципов математического моделирования, математической статистики и принципов оптимизации
• Желание учиться и изучать новые технологии
• Опыт работы в среде, которая разрабатывает сложный многопоточный продукт
• Сильные организационные и коммуникативные навыки
Бонусом будет
• Опыт работы с ROS
• Опыт работы с Embedded systems
• Опыт работы и анализ больших объемов данных
Обязанности
Задачи
• Проектирование и разработка сложного программного обеспечения на C++
• Разработка и скоринг математических моделей локализации беспилотного автомобиля в пространстве
• Взаимодействие с инженерами для нахождения оптимальной конфигурации сенсоров
• Разработка системы картографии с использованием openstreetmaps и т.д.
• Создание HD карт местности
Условия
Поехали! Мы разрабатываем беспилотные автомобили, чтобы вместе открыть новую страницу в истории человечества, чтобы максимально безопасно и комфортно соединять людей и места, события и вещи.
Мы верим в людей, в их энергию, в дух, в способность создавать прекрасное. Мы постоянно заставляем себя думать иначе и ищем по-настоящему талантливых членов для нашей команды, которые позволят воплотить в жизнь нашу мечту.
Чтобы куда-то ехать, беспилотный автомобиль должен четко позиционировать себя в пространстве. Мы используем данные с лидаров, камер, IMU и систем спутниковой навигации для локализации машины в пространстве и привязке к заранее созданной карте. Для незнакомых мест мы создаем новые HD карты с помощью лидаров используя принципы SLAM, а затем вручную создаем векторную карту объектов и местности.
Мы предлагаем для выдающихся людей:
• Возможность решать очень сложные задачи для применения в реальном мире
• Работу рядом с самыми талантливыми разработчиками
• Конкурентоспособную зарплату и льготы
• Медицинское обслуживание
• Здоровое питание в офисе: большой выбор закусок, свежевыжатые соки и кофе
Ну что, Поехали! вместе с нами?